reductor planetari
El principal desavantatge dels engranatges rectes és que poden produir vibracions. Ja sigui per disseny, fabricació o deformació, alguns canvis en la forma del gradient ute al llarg de tota la superfície de la dent al mateix temps. Això donarà lloc a un incentiu regular per dent, que sovint és molt intens. La vibració resultant provoca tant una gran càrrega com un soroll a l'engranatge. Un altre desavantatge és que la força addicional que s'obté de vegades per l'enganxament de les dues dents durant el temps de contacte no es pot aprofitar perquè l'estrès està limitat per l'enganxament de les dents individuals en el cicle.
L'engranatge inclòs es pot considerar com un grup de peces primes de la col·locació adequada d'engranatges dentals en un engranatge cilíndric, de manera que cada contacte es troba en diferents parts del perfil de la dent, donant com a resultat la compensació de cada error d'engranatge prim, aquesta compensació és molt eficaç a causa de l'elasticitat de les dents, de manera que l'error dins de 10 mm pot fer la mitjana d'error, de manera que en el cas de la càrrega, pot funcionar tan bé com l'error dins d'1 mm. Com que en qualsevol moment, aproximadament la meitat del temps (suposant un grau de coincidència d'aproximadament 1,5) tindrà dues dents enganxades, això aporta beneficis addicionals en termes de força. Per tant, l'estrès es pot basar en 1,5 vegades l'amplada de la dent, en lloc de l'amplada de la dent.
És difícil i poc econòmic fabricar i muntar una gran pila d'engranatges rectes i prims, de manera que estan connectats amb rodes al llarg de la línia espiral. L'engranatge Cevel, a diferència de l'engranatge recte, pot causar força axial adversa. Però els avantatges de la vibració i la força són molt millors que els desavantatges de l'empenta axial i els costos de fabricació lleugerament augmentats. Per tant, s'utilitza un engranatge inclinat en lloc d'un engranatge recte en la fabricació de màquines reductores. Per exemple, quatre sèries: reductor d'engranatges inclinats coaxials de la sèrie R, reductor d'engranatges cònics en espiral de la sèrie K, reductor de cucs d'engranatges oblics de la sèrie S, reductor d'engranatges cònics d'eix paral·lel de la sèrie F.
